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塔式起重机安全装置为了---塔机的安全作业，防止发生意外事故，塔机必须配合各类安全保护装置。起重力矩---器起重力矩---器的主要作用是防止塔机超载的安全装置，避免塔机由于---超载而引起塔机的倾覆或折臂等恶故。

当起重机通电后，重量、幅度、高度等传感器将各自的信号通过屏蔽电缆线输送到主机，仪器内部的微处理器对输入的信号和人工设置的各种起重工况参数自动进行计算和判断处理后

因此工具和机械都是利用上不可缺少的东西。古希腊时期已有圆柱齿轮。亚历山大利亚·希罗（heron of alexandria）在1世纪早讨论了机械的基本要素，他认为机械的要素有五类：轮与轴，杠杆，滑车，尖劈，螺旋。希罗的论述反映了古典机械的特征。古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。

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1、机械是物体的组合，假定力加到其各个部分也难以变形。2、这些物体必须实现相互的、单一的、规定的运动。3、把施加的能量转变为有用的形式，或转变为有效的机械功。机构和机器的定义来源于机械工程学，属于现代机械原理中的基本的概念，中文机械的现代概念多源自日语之“机械”一词。