英国机械学家威利斯（r.willis）在其<机构学原理>（the principle of mechanism，单梁起重机维修，1841年）所给的定义是：“任何机械（machine）都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成，使其一个构件运动，其余构件将发生一定的运动，这些构件与运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。
在门式起重机工作中突然断电时，单梁桥式起重机维修，应将所有的起重机控制器手柄置于“零”位，在重新工作前检查起重机动作是否正常，确认正常后，方可进行操作。门式起重机 5、起重机大、小车在正常作业中，严禁开反车制动停车
引起这些事故的主要原因有：固定式塔机基础强度不足或失稳，导致整机倾覆，大田起重机维修，如地耐力不够，为了抢工期，在砼强度不足的情况下草率安装，在基础附近开挖导致滑坡产生位移，或是由于积水产生不均匀的沉降行走式塔机的路基
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